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PLC解决方案(高性价比32bit ARM)
● 绪言
PLC(Programmable Logical Controller)通常称为可编程逻辑控制器，是一
种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起
来的一种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小、功能强、程序设计简单、
维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应
用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱(即PLC、机器人和CAD/CAM)之一。
今天工厂自动化人员能进行二次开发的软件一是组态，二是梯形图语言。这二
者如果能解决的问题还用 VB、VC去开发，那一定是在做傻事！借助工具软件开发
各类应用系统，既提高了开发速度，降低开发风险，又能节约开发费用。
目前在欧洲卖软PLC软件平台的主要有以下几家：ISAGRAF、3S、KW、Infoteam
其中ISAGRAF进来最早，整体来说软件做得很全，但是效率比较低，是软解释型
的。3S目前国内有两家在使用他们的软件，日本也有一些公司在用，整体来说比较
专业，我没有使用过，所以不多评论。KW做得很不错，我们开发过评估版，可以编
译型和解释型结合。他们德国的老总和总工都过来交流过，很专业，国外许多专业
PLC厂商都在用他们的软件。Infoteam最早是华辉在与我们联系，现在好像是自己
搞了一个办事处，他们的软件也不错，可以做编译型。以上几家都有一个特点就是
IEC61131-3的拥护者，软件很好使用，但如果使用他们的软件每年需要给一定的年
费或者单套需要数百元的版权费，而且加多一个功能又需要增加开发包，加多一个
软件又要加钱，做为国内的PLC厂商花不来。
本公司的PLC编程软件hwStar正是在这种困惑中开始开发的，它以PLC梯形图语
言为内核，强化过程控制的运算能力，提供开放式扩展结构，增加网络互连功能。
它融合嵌入板的特殊要求，发扬PLC梯形图语言优势，为特定对象控制问题的解决
提供了一个通用开发平台。 此外hwStar还提供了梯形图 + 高级语言(C,C++)混合
编译处理，也是目前业界唯一可以做到的软件之一。运行效率可以说是第一，通过
测试运行一套复杂的注塑机程序，扫描周期为0.98ms。
● 软件特点
1. 支持三菱、台达等多家人机界面。
2. 支持梯形图编程（86条指令）。
3. 支持CANbus互连（多机并联运行或扩展单元连接）。
4. 支持第三方开发扩展单元的接线。
5. 提供硬实时，用户嵌入接口。
6. 具有网络互连功能。能接入互连网,进行远程维护。可连接人机界面、计算机,能接
入国际知名公司的控制网,可与带CAN,RS485接口的产品互连。
7. 用国际工控标准语言梯形图语言编写应用程序。
8. 丰富的网络通讯功能：CPU主机内置3个通讯口，可扩展至5个通讯口，每个通讯口都
可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N 网方式，支持
各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、
条码阅读器等）联网。
9. 支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCCII协议、自由通讯协议。
10. 高速计数功能：支持外部或内部的启动/复位控制，支持8段比较设定值，7种计数
模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、
A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）， 3种比较方式（单段比较、
绝对方式比较、相对方式比较），带自学习功能，并且可作为0.1ms精密高速计时器
使用。优越的高速计数功能，使您以最经济的方式轻松实现复杂的精度控。
11. 高速脉冲输出功能：支持可调脉宽输出（PWM）、高速脉冲输出（PT0）和带加减速
的高速脉冲输出，多达5种脉冲输出模式（单脉冲输出、脉冲/方向输出、正/反转
脉冲输出、A/B相脉冲输出、同步脉冲输出），扩展高速脉冲输出模块可支持运动
控制功能及带自学习功能。独有的同步脉冲输出功能让您轻松实现精确的同步控制。
12. 边沿捕捉及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持
信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。
13. 强大的模拟量处理功能：您可用D寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程
量转换、采样次数设定及零点修正。您可用D寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出
支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
14. 自诊断功能、掉电保护功能、口令保护、万年历(RTC)。浮点数运算等。
15. 模块化程序项目结构：可建立共1+1+32个程序块；主程序(Main)、高级语言(function1)、
子程序(Sub_0-28)、中断程序(Sub_29-31)，任意选择您喜欢的语言进行编程，程序块的
执行顺序可任意调整，每个块可单独导入导出并且具有与程序项目相同的口令保护。充分
实现您模块化编程和程序重用的梦想，尊重您的劳动智慧和成果。
16. 在线监控调试功能：提供所有PLC内部软元件的地址监控表。
17. 人性化的输入方式：提供快捷键、拖放、点选等多种指令输入方式，对每个输入输出端子
都提示其有效的地址或数值范围，可直接输入，对一些组合数据（如通讯协议等）还可通过
双击该指令以配置方式输入数据。
18. 便利的注释功能：提供了地址注释、网络注释、功能块（指令）注释、程序块注释、表格
注释和项目注释功能。
● 硬件规格
1. 处理器：ARM Cortex-M3，主频：72MHz
2. 内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)
3. 3个12位/24路的ADC
4. 多达2个I2C
5. 3个SPI
6. 2个I2S
7. 1个SDIO
8. 5个USART
9. 一个USB
10. 一个CAN
此 32bitPLC 方案,软件已在市面上销售很多，功能齐全，稳定性好，加上专业
的编程软件 hwStar，赢得客户的一致好评！千片以上，每片价格 20 元！
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